1977年（昭和52年）船橋市内の中学校特別支援学級（当時は特殊学級）の卒業生が「学校卒業後も勉強がしたい」と元担任に相談したことから、この会が始まりました。
1982年（昭和57年）から、船橋中央公民館主催事業（青年教室・若草の会）として位置づけられました。
毎年、特別支援学級や特別支援学校の卒業生の参加が増え、現在は100名を超える会員（18歳から70歳代）の活動を教員（元教員）を中心としてスタッフ約20名が支えています。
2023年（令和5年4月）に「若草の会」総会により、「NPO法人若草の会」の開設が会員・保護者等により承認されました。